Taolo ea enjene

Ho hokahanya le ho lekanya nako
Lintho tsa pele tse tlang pele ts'ebelisong e 'ngoe le e 'ngoe ea nako ea sebele ke nako e nepahetseng, ho hokahanya le karabelo ea sistimi e reriloeng esale pele, 'me tlhokomelo e khethehileng e tlameha ho lefshoa likarolong tsena ha ho etsoa meralo.taolo ea enjenesoftware. Ha e le hantle, ts'ebetso ena e utloahala e le bonolo haholo: sistimi e bala boleng ba sensor, e sebetsana le algorithm ea taolo, e lekola polokeho ea sistimi mme e laola sethala sa tlhahiso ka ho fetola potoloho ea mosebetsi oa tlhahiso ea PWM.
Liphoso tse nyane tsa nako li ka lebisa liphosong tse tebileng tsa karabelo ea sistimi, ts'ebetso e sa tsitsang le ts'ebetso e mpe. Ho netefatsa hore ntho e 'ngoe le e 'ngoe e sebetsa kamoo ho neng ho lebelletsoe, ho bohlokoa ho lula ho hokahantsoe le ho netefatsa qeto ea sistimi. Mona, ke rata ho totobatsa hore re sebetsana le 'tsamaiso e thata ea nako ea sebele' 'me ho fihlela linako tse behiloeng ka thata ho bohlokoa haholo.
Software ea taolo ea enjene e ka kenngoa tšebetsong e le tharollo ea tšepe e se nang letho ntle le sistimi e sebetsang, ho sebelisoa RTOS e loketseng (tsamaiso e sebetsang ea nako ea sebele), kapa e le tharollo ea motsoako oa li-core tse ngata, moo li-core tse ling tsa CPU li sebetsang ka mokhoa oa tšepe e se nang letho ha tse ling li sebelisa sistimi e sebetsang. Litharollo tsa tšepe e se nang letho li lula li thehiloe moralong o tsamaisoang ke ho sitisoa, moo litšitiso li sebetsanang le mesebetsi ea bohlokoa ea nako le ho netefatsa hore ntho e 'ngoe le e 'ngoe e etsahala ka linako tse nepahetseng.
Ebang ke tharollo ea tšepe e se nang letho, RTOS kapa e kopantsoeng, tlhahlobo ea nako, ho beha mesebetsi pele le tlhahlobo ea ts'ireletso li tlameha ho etsoa ho netefatsa ts'ebetso ea sistimi e sebetsang hantle le e tšepahalang.
Tlhahlobo ea nako e netefatsa hore mesebetsi eohle e phethoa ka nako. Sena se kenyelletsa ho nahana ka nako e mpe ka ho fetisisa ea ho phethahatsa mosebetsi ka mong. Mesebetsi e meng ea bohlokoa taolong ea enjene e kenyelletsa ho fumana data ea sensor, ho kenya tšebetsong li-algorithms tsa taolo ka tlhahiso ea lets'oao la PWM, ho lemoha le ho sebetsana le liphoso, mesebetsi ea ho emisa le ea polokeho ea tšohanyetso, puisano ea nako ea sebele le likarolo tse ling tsa sistimi, le ho hokahanya le litsamaiso tsa kantle.

Sistimi e sebetsang ea nako ea sebele (RTOS)
Ho kgetha RTOS e nepahetseng bakeng sa ts'ebeliso ea hau ea taolo ea enjene ho bohlokoa ho netefatsa ts'ebetso e phahameng, ts'epahalo le polokeho. Lintho tsa bohlokoa tse lokelang ho nahanoa li kenyelletsa ts'ebetso ea RTOS ea nako ea sebele, ts'ebetso e ntle ea lisebelisoa ho kenyeletsoa le sebaka sa memori le ts'ebeliso ea CPU, le ts'ebetso ea kemiso ea pele e thehiloeng ho bohlokoa. Litšitiso tse sebetsang hantle le tse potlakileng, hammoho le ts'epahalo ea sistimi le ho tiea, le tsona ke lintlha tsa bohlokoa. Tšehetso ea barekisi le litokomane, ho lumellana le lisebelisoa, le ho fumaneha ha lisebelisoa tsa nts'etsopele (joalo ka li-IDE, li-debugger, le li-analyzer) le li-ecosystem (ho kenyeletsoa lilaebrari le lisampole tsa khoutu) li bapala karolo ea bohlokoa. Qetellong, lipehelo tsa laesense le litšenyehelo tsa RTOS le tsona li lokela ho nahanoa.
Ha ho nahanoa ka mabaka a fapaneng le litlhoko tse ikhethileng tsa lits'ebetso tsa taolo ea enjene, FreeRTOS, sistimi e tsebahalang ea ts'ebetso ea nako ea sebele ea mohloli o bulehileng e tsejoang ka bokhoni ba eona le ho tenyetseha ha eona, ke khetho e ntle haholo. Khetho ena e molemo haholo maemong ao ho ona ho nang le katleho e kholo ea litšenyehelo, bokhoni ba ts'ebetso, ho tenyetseha ha sistimi, ho tšepahala le ho tiea, bonolo ba ts'ebeliso, tšehetso e kholo ea lisebelisoa le bokhoni ba lisebelisoa e leng lintlha tsa bohlokoa.